伺服驱动系统是一种包括驱动电机、传动机构、控制系统在内的典型复杂机电系统，它可分为电气系统、机械系统与联系两者的耦合磁场三部分。

节理岩体内渗流的发生主要是通过断裂节理网络产生，节理面的几何特性和受力特征决定和影响着节理裂隙的渗透性质，从而极大地影响着水下隧道及地下硐室中的渗流。

西安力创材料检测技术有限公司应用自主研发的岩石节理渗流－剪切耦合伺服试验系统，用于进行大比例平面应力应变岩石节理渗流－剪切耦合伺服试验、地下地表工程三维试验及软岩试样力学特性研究。

主要性能指标：

 1、伺服控制剪切试验子系统

(1)最大垂直力：1000kN；

(2)垂直力测量精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

(3)最大水平力：500kN；

(4)水平力测量精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

(5)垂直方向变形测量范围：0～20mm；

(6)垂直方向变形测量精度：±1％F·S；

(7)位移速度范围：0.5mm/min～100mm/min；

(8)位移速度精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

(9)力、位移控制精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

(10)水平变形测量范围：0～20mm；

(11)水平变形测量精度：±0.5％F·S；

(12)垂直方向的变形量测为四支位移传感器，变形控制取其平均值；

(13)水平方向的变形量测为两支位移传感器，变形控制取其平均值。

  2、渗流子系统；

(1)渗流压力：0.2MPa

(2)渗流压力精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

  3、节理表面形态测试子系统

(1)最大试件尺寸：X、Y方向(水平方向)0.4m；

(2)节理面直角坐标系行程：Z方向(竖直方向)0.2m；

(3)形态测试精度：±0.001mm。